Реклама - зло. Но зло необходимое. Однако, если ее становится много (А на Ютьюбе именно это и происходит), не грех ее и отключить. И сделать это просто!

Если вы пользуетесь блокировщиком рекламы Adblock plus, то для блокировки рекламы достаточно перейти в его настройки

...и в них добавить в разделе "Расширенные" свои правила блокировки:

youtube.com##.ytp-pause-overlay.ytp-scroll-min
 
Это отключит показ рекламы во время паузы.
 
Если хочется отключить всю рекламу и рекомендуемые видео в конце ролика, то добавьте такие правила:
 
youtube.com##.ytp-ce-covering-overlay
youtube.com##.ytp-ce-element-shadow
youtube.com##.ytp-ce-covering-image
youtube.com##.ytp-ce-expanding-image
youtube.com##.ytp-ce-element.ytp-ce-channel.ytp-ce-channel-this.ytp-ce-element-show.ytp-ce-bottom-right-quad.ytp-ce-size-640
youtube.com##.ytp-ce-element.ytp-ce-video.ytp-ce-element-show
 
Приятного просмотра!